컴파일테크놀로지 주식회사

번호	제목

20	[산업용 콘트롤러] Cubloc Studio 설정>PC인터페이스설정 클릭시 "380런타임오류가 발생하였습니다." 에러가 나는경우

19	[산업용 콘트롤러] windows 10 에서 cubloc studio가 삭제됩니다.

18	[산업용 콘트롤러] MSB시리즈에 같이 동봉되는 케이블 커넥터 품명이 어떻게 되나요?

17	[산업용 콘트롤러] TinyPLC STUDIO가 화면바깥으로 벗어나 보이질 않습니다. 해결방법은?

16	[산업용 콘트롤러] TPC3X에서 UPFILE.ZIP을 찾을 수 없습니다. 에러가 나는경우

15	[산업용 콘트롤러] DC 2선식 근접센서를 CUSB (또는 TSB, SB시리즈)와 연결하는 방법

14	[산업용 콘트롤러] TinyPLC가 설치된 장비가 동작안됩니다. 왜그렇죠?

13	[산업용 콘트롤러] TinyPLC 업로드가 안됩니다.

12	[산업용 콘트롤러] 큐블록 다운로드가 안됩니다. 해결방법좀 알려주세요.

	큐블록 다운로드가 안됩니다. 해결방법좀 알려주세요.

다운로드가 안되는 원인은 여러가지가 있을 수 있습니다.

FAQ 중 "TinyPLC 다운로드중 에러가 발생합니다." 를 먼저 참조하셔서

PC의 COM 포트 이상유무를 먼저 점검해주신뒤

이 글을 읽어보시기 바랍니다.

1. 펌웨어 다운로드 해보셨나요?

CUBLOC STUDIO의 설정메뉴에 보시면 "펌웨어 다운로드"라고 있습니다.

이걸 먼저 해보세요.

2. 다른 소프트웨어와 동시에 사용하고 계신가요?

COM포트를 다른 소프트웨어 에서 점유하고 있을때는 "존재하지 않는

RS232포트입니다."라는 멧세지가 발생합니다.

3. 전원공급 이상유무 체크!

CUBLOC 보드에 들어오는 전원의 이상유무를 체크해주십시오.

전원LED에 불이 안들어오거나, 일부칩이 너무 뜨거운경우 잘못된

전원전압이 들어오고 있는 것입니다. 이경우 재빨리 전원을 OFF하고

원인을 체크해 보시기 바랍니다.

4. 다운로드 케이블 이상유무 체크!

- 다운로드 케이블을 제작한 경우

: 고객의 실수로 케이블이 잘못 제작되는 경우가 많이 있습니다.

반드시 2미터 이내로, 1:1형태로 제작하셔야합니다.

5. 컴퓨터를 껐다 켠후 다시해보세요

컴퓨터에서 프로그램끼리 엉켜서 안되는 경우도 있습니다.

다시 켠후 해보시고, 그래도 안된다면, 다른 컴퓨터에서도 한번

해보시기 바랍니다. 이렇게 했는데도 안된다면 CUBLOC모듈이

고장난것일 수도 있습니다. A/S를 의뢰해주세요.

6. 어떤 에러메세지가 출력 되는지요?

- RS232통신에러입니다. 케이블상태나 전원상태, PC의 통신 설정상태를 점검해보십시오.

이 경우는 케이블을 연결하지 않았거나, 또는 케이블접촉불량이거나,

모듈에 전원이 공급되지 않았을 경우, 또는 PC상의 통신포트 설정에

이상이 있는 경우 발생하는 에러 멧세지입니다.

- Ladder에서 END를 찾을 수 없습니다.

소스파일 자체를 오픈하지 않았거나, BASIC에서 SET LADDER ON

명령어를 써놓고, LADDER부에서는 END명령을 작성하지 않은

경우입니다. 이 경우는 통신문제와는 관계없는 경우입니다.

7. 윈도우 VISTA에서 다운로드가 됩니까?

네! 가능합니다.

8. USB-TO-RS232케이블을 사용할 수 있습니다.?

네 가능합니다. 이 경우 USB드라이버를 별도로 인스톨해주어야 합니다.

USB-TO-RS232케이블이 잘못되어서 다운로드 안되는경우도 많습니다.

다른 PC에서 RS232 케이블로 다운로드 해보세요.

11	[산업용 콘트롤러] 큐블록 소스를 잃어버렸습니다. 복구방법은?

10	[산업용 콘트롤러] 큐블록 코어모듈 ADC입력결과가 많이 흔들립니다.

9	[산업용 콘트롤러] 큐블록 코어모듈의 리셋핀은 어떻게 연결하나요?

8	[산업용 콘트롤러] CB405RT에는 어떤 A/D칩이 사용됐나요?

7	[산업용 콘트롤러] CUBLOC STUDIO 설치시 MSCOMM32.OCX 에러가 납니다.

6	[산업용 콘트롤러] CUBLOC STUDIO 에서 파일오픈이 되질 않아요.

5	[산업용 콘트롤러] 큐블록에서 실수저장 형식을 알고 싶어요.

	큐블록에서 실수저장 형식을 알고 싶어요.

큐블록에서 실수는 IEEE 754 포맷을 저장합니다. 다음은 어떤분이 IEEE754포맷에 대해서
정리해놓은 글입니다.

컴퓨터에서 실수(real number)를 표현하기 위해 사용하는 방법은 여러가지가 있지만
그 중 가장 널리 사용되는 것은 IEEE 754 표준이다.

IEEE 754는 2진 표기법과 10진 표기법을 모두 정의하고 있지만
대부분의 아키텍처에서 2진 표기법을 사용하고 있는 것으로 알고 있으므로
여기서는 2진 표기법에 대해서만 다룰 것이다.

IEEE 754는 부동 소수점 연산(Floating-Point Arithmetic)에 대한 표준으로
실수를 부동 소수점이라는 방법으로 표현한다.
'부동(浮動)'이라는 용어는 혼란을 주기에 적당한 것인데(!)
사실은 '고정'에 반대되는 표현으로 '위치가 변경된다'는 의미이다.
(float의 번역 시 너무 단어의 의미에만 집착한 것 같다.
point (소수점)이 둥둥 떠다닌다는 의미로 사용한 말인데
차리리 '변동 소수점' 혹은 '가변 소수점' 등의 표현을 썼다면
조금 덜 혼란스럽지 않았을까 하는 생각도 든다.)

어쨌든 부동 소수점이란 소수점의 위치를 변경할 수 있다는 것인데
제한된 크기의 메모리 공간에서 표현할 수 있는 수의 범위를 키우기 위해 사용하며
대신 정확도가 희생될 수 있다(고 알고있다..;;)

부동 소수점 형식은 단정밀도(single precision), 배정밀도(double precision), 확장 배정밀도(extended double precision)가
있지만 크기의 차이일 뿐 본질적인 의미는 동일하므로 여기서는 단정밀도에 대해서만 다룬다.

단정밀도 형식은 32비트 크기이며 실수를 세 가지 부분으로 나누어 표현하는데 이는 각각,

1비트의 부호 (0: 양수, 1: 음수)
8비트의 자릿수(?) (exponent, 지수)
23비트의 유효숫자 (significand 혹은 matissa, 가수)
에 해당한다. (MSB부터 저장되는 순)

부호 비트는 너무나 당연한 것이므로 넘어가고
(보통 지수라고 부르는) 자릿수는 8비트이므로 총 256가지를 표현할 수 있지만
(부호없는 정수형이라고 가정할 때) 최소값인 0은 실제 숫자 0을 표현하기 위해 (뒤에 다시 설명한다.)
최대값인 255는 무한대 값을 표현하기 위해 예약되어 있다.
또한 자릿수가 증가하는 방향과(실제 숫자가 큰 경우) 자릿수가 감소하는 방향(실제 숫자가 작은 경우)을
모두 고려해야 하기 때문에 부호가 필요해지지만, 위에서 정의한 최대/최소값과의 일관적인 표현을 위해
부호없는 정수형으로 표현하는 것이 좋으므로(?) 실제 값에 일정한 상수를 더해서 저장한다.

즉, 8비트 중에서 실제로 사용할 수 있는 범위는 1부터 254까지이므로 (총 254개)
이를 음수/양수로 반반씩 나누어 할당하려면 127을 빼서 -126부터 127까지의 범위를 사용할 수 있고
저장할 때는 해당하는 수에 127을 더해서 저장하면 된다. (이 때 127은 바이어스(bias) (상수)라고 한다.)

알기 쉽게 10진수로 설명하자면,
123.456이라는 수의 경우 1.23456 x 10^2 혹은 123456 x 10^-3 등으로 표현이 가능한데
전자의 경우 지수값 '2'는 부동 소수점 형식으로 저장될 때 2 + 127 = 129로
후자의 경우 지수값 '-3'은 -3 + 127 = 124로 저장된다.

하지만 이렇듯 동일한 숫자를 여러 가지 형태로 표현할 수 있다는 것은
오히려 불필요한 혼란을 줄 수 있으므로 숫자를 오직 하나의 형태로만 표현할 수 있도록
다음과 같이 소수점 위에 유효숫자 중 한 자리 만 남기는 정규화 과정을 거친다. (normalize)

다시 10진수로 예를 들면, 다음과 같은 표현 만을 사용하도록 하는 것이다.
123.456 --> 1.23456 x 10^2
0.0001248 --> 1.248 x 10^-4
89.00000012 --> 8.900000012 x 10^1

하지만 실제로는 2진수로 저장되므로
부동 소수점 형식에서는 항상 유효숫자의 최상위 비트가 1이 되도록하여
소수점의 위치를 결정하게 된다.

예를 들어 43.25라는 10진수 숫자를 2진 부동 소수점 형식으로 나타내 보자.
우선 43은 이진수로 101011, 0.25는 0.01이므로
기본적인 표현 방식으로는 '101011.01'이 되겠다.
여기에 정규화를 하면 '1.0101101 x 2^5'와 같이 된다.
또 위에서 보았듯이 지수값 5에 바이어스 상수를 더하면 132가 되므로
실제로 저장될 지수값은 '10000100'이 될 것이다.

즉, 부호: 0, 지수: 10000100, 유효숫자: 10101101000000000000000 와 같이 된다.

한 가지 고려할 사항이 더 있는데,
정규화 과정을 거치면 항상 유효숫자의 최상위 비트가 1이 되므로
이를 저장하는 것은 낭비이다.
따라서 이를 생략하고 대신 이 비트를 활용하면
23비트로 2^24 범위의 유효숫자를 표현할 수 있게 된다.

따라서 이를 적용하면 43.25는 다음과 같이 표현될 것이다.
부호: 0, 지수: 10000100, 유효숫자: 01011010000000000000000
모두 연결하여 16진수로 표기하면 422d0000이 된다.

간단히 다음과 같은 프로그램을 작성하여 테스트 해 보면 결과를 확인할 수 있다.
(필자는 Intel x86, 우분투 9.04, GCC 4.3.3에서 테스트 하였다.)

#include

int main()
{
float f = 43.25;
printf("43.25 = %x
", *(unsigned int *) &f);
return 0;
}

하지만 이 방식을 사용하면 정상적인 표현 형태로는 '0'이라는 숫자를 표현할 수 없다.
유효숫자의 최상위 비트가 1이라고 가정하므로
저장된 유효숫자의 비트가 모두 0이라도 실제로는 1.0이 되기 때문이다.

따라서 지수값 중의 하나를 0을 표현하도록 할당하는 것이다.

4	[산업용 콘트롤러] CUBLOC 실수연산 결과가 이상합니다.

3	[산업용 콘트롤러] CUBLOC STUDIO가 화면 바깥으로 나가버린경우

2	[산업용 콘트롤러] 사용중 파손된것 같습니다. A/S방법은?

1	[산업용 콘트롤러] 프로그램이 정상동작하지 않는 경우