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프로그래머블
로직 컨트롤러 (PLC)는 산업현장에서 가장 많이 쓰이고 있는 대표적인
컨트롤러입니다. 아래 그림은 지금까지 여러분이 보아왔던 보편적인
형태의 PLC입니다. 일체형 케이스안에 전원부, CPU, I/O등이 모두 내장되어
있는 형태로 되어 있어서, 제어반 내부에 장착하고, 필요시 UNIT등을
추가해서 원하는 기능을 구현할 수 있도록 되어 있습니다. |
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TinyPLC는
이러한 종래의 구성법과는 전혀 다른 방법을 채택하고 있습니다. PLC는
칩형태로 (기존 PLC의 CPU에 해당하는 부분) 판매하고 있으며, 여기에
필요한 I/O회로를 추가해서 유저가 원하는 ( 자신만의 ) 독특한 PLC를
구성할 수 있습니다. |
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이렇게
함으로써 유저는 다음과 같은 이점이 있습니다.
-
CPU부를 제외한 나머지 I/O부를
유저가 직접 디자인하고 제작할 수 있으므로, (나만의)PLC를 만들 수
있습니다. (전용기 설계에 적합)
- 종래의 PLC와 비교해서 상대적으로
가격이 저렴한 CPU모듈만을 구입하기 때문에 재료비를 절감할수
있습니다. (양산시 유리)
- I/O포트의 방향 설정이 자유롭기 때문에, I/O포트의
활용성을 최적화 시킬수 있습니다.
- 기본적인 회로를 PCB위에
모두 구현한다면 불필요한 배선작업을 최소화 시킬수 있습니다. (원보드형으로 전용기를 제작하고, 커넥터
등을 사용해서
외부기기와 연결)
- 사이즈가 작으므로 제품사이즈를 컴팩트하게 구성할
수 있습니다.
이렇듯, TinyPLC는 양산용
전용기기를 제작하시는 분들을 위한 PLC라고 할 수 있습니다. TinyPLC는
유저가 직접 I/O보드와 전원부를 설계하는 것을 가정하고 설계된 제품이지만,
제품 검토시 또는 시제품 제작단계에서 번거로움을 없애기 위해, 기본적인
전원모듈과 I/O보드 ('베이스 보드'라고 부름)를 표준품 형태로 시판하고
있습니다. TinyPLC모듈과 베이스보드, 전원모듈을 모두 구입하신다면,
시중에서 판매하는 PLC와 동일하다고 볼 수 있습니다. |
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다음은
가장 기본적인 베이스 보드인 BASE-C20R의 구성도입니다. 컴파일에서
시판하고 있는 시리얼 디스플레이 모듈인 LCD와 SGN (7 세그먼트 모듈)을 직접 연결할 수 있으며, PC와 범용통신을 할 수 있도록 RS232C 컨넥터와
레벨변환 회로가 들어 있습니다. 기본적으로 릴레이 출력 8점과 DC24V입력
12점이 내장되어 있으며, 전원은 5V, 24V (컴파일 제품 CU-0524와 바로
접속 가능)을 사용하도록 되어 있습니다. |
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확장
I/O보드(모델명 EIO로 시작하는 제품군)는 TPC-BUS와 연결 사용할 수
있으므로, 입력이 더 필요하신 분은 확장입력 모듈을 추가로 연결해서
사용하고, 출력이 더 필요하신 분은 확장출력 모듈을 추가로 연결 사용할
수 있습니다. TinyPLC모듈은 TPC32와 TPC37모듈을 사용할 수 있습니다.
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일체형
PLC는 CPU모듈과 SMPS (스위칭 전원 모듈) 릴레이 출력, DC24V입력부를
모두 갖춘 제품군입니다. 다음은 SB-36R 의 구성을 설명한 그림입니다.
일체형 PLC는 4가지 제품이 출시되어 있습니다. (2006년 1월기준) |
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일체형 모델형 |
CPU |
전원입력 |
입출력 점수 |
SB-14R |
TPC-33 |
AC85
~ 264 V |
DC24V
입력 : 8점, RELAY출력 : 6점 |
SB-30S |
TPC-33 |
AC85
~ 264 V |
DC24V
입력 : 8점, RELAY출력 : 6점 |
SB-22R |
TPC-33 |
AC85
~ 264 V |
DC24V
입력 : 12점, RELAY출력 : 10점 |
SB-36R |
TPC-37 |
AC85
~ 264 V |
DC24V
입력 : 20점, RELAY출력 : 16점 |
SB-65R |
TPC-38 |
AC85
~ 264 V |
DC24V
입력 : 28점, RELAY출력 : 26점 |
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항 목 |
규 격 |
SMPS
전원 입력 |
AC
85~254 [V], 50~60 [Hz] (AU-0524 적용시) |
TinyPLC
전원 |
DC
5 [V] 단일전원 |
소비
전력 |
10
VA |
정전
허용 |
10
msec |
동작
온도 |
0~55
도 |
보관
온도 |
-10
~ 70 도 |
사용
습도 |
5
~ 95% RH, 이슬 맺힘이 없을 것. |
사용
환경 |
먼지와
가스가 없을 것. |
노이즈
내력 |
1500
[Vpp], 1usec |
내압 |
AC
1500 V/분 |
절연저항 |
10
M옴 이상 (DC 500V 절연저항계) |
내진동 |
16.7
Hz 복진 2mm, 2시간 |
충격 |
10G
(3 shock each in 3 axes) |
그라운드 |
100
옴 |
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항 목 |
TPC-26 |
TPC-33 |
TPC-37 |
TPC-38 |
프로그램
메모리 |
1200
스텝
(8 KByte) |
1200
스텝
(16 KByte) |
12000
스텝
(128 KByte) |
12000
스텝
(128 KByte) |
1명령
실행속도
(어셈블
니모닉 기준) |
0.166uS
(6 MIPS) |
0.166uS
(6 MIPS) |
0.166uS
(6 MIPS) |
0.166uS
(6 MIPS) |
스캔타임 |
5 mS 고정형 |
5 mS 고정형 |
5 mS 고정형 |
5 mS 고정형 |
기본 명령어 |
27종 |
27종 |
27종 |
27종 |
응용 명령어 |
84종 |
84종 |
84종 |
84종 |
연산 단위 |
16비트 ~ 32비트
연산 |
16비트 ~ 32비트
연산 |
16비트 ~ 32비트
연산 |
16비트 ~ 32비트
연산 |
입출력
릴레이 |
26점 (모두 I/O 설정
가능) |
24점 (모두 I/O 설정
가능) |
40점
(24점 : I/O 설정 가능,
8점
: 입력 전용
8점 : 출력 전용) |
68점
(24점 : I/O 설정 가능,
20점
: 입력 전용
24점 : 출력 전용) |
DA 출력
(DA 영역) |
없음 |
없음 |
없음 |
10비트
2채널
(PWM방식) |
보조릴레이
(M 영역) |
256점 |
256점 |
1024점 |
1024점 |
스텝컨트롤
(S 영역) |
16조,
255 스텝 |
16조,
255 스텝 |
32조,
255 스텝 |
32조,
255 스텝 |
KEEP
릴레이
(K 영역) |
512점 |
512점 |
512점 |
512점 |
타이머
(T 영역) |
64점
(워드) |
64점
(워드) |
256점
(워드) |
256점
(워드) |
카운터
(C 영역) |
32점
(워드) |
32점
(워드) |
256점
(워드) |
256점
(워드) |
데이터
(D 영역) |
219 워드 |
219
워드 |
1024
워드 |
1024
워드 |
LCD
디스플레이 버퍼
(CH 영역) |
20 BY
4
(80 Byte) |
20 BY
4
(80 Byte) |
20 BY
4
(80 Byte) |
20 BY
4
(80 Byte) |
SGN
디스플레이 버퍼
(G 영역) |
5 BY
8
(40 Byte) |
5 BY
8
(40 Byte) |
5 BY
8
(40 Byte) |
5 BY
8
(40 Byte) |
AD 보관용
(AD 영역) |
8 워드
(10 비트, 8 채널 A/D 내장)
(P2:X를 A/D 입력으로 사용) |
8 워드
(10 비트, 8 채널 A/D 내장)
(P2:X를 A/D 입력으로 사용) |
8 워드
(10 비트, 8 채널 A/D 내장)
(P3:X를 A/D 입력으로 사용) |
8 워드
(10 비트 , 8 채널 A/D 내장)
(P3:X를 A/D 입력으로 사용) |
고속
타이머 (CNT 영역) |
1 워드
(16 비트) |
1 워드
(16 비트) |
1 워드
(16 비트) |
1 워드
(16 비트) |
팩키지 |
40핀
DIP형 |
36핀
DIP형 |
52핀
DIP형 |
80핀
DIP형 |
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TinyPLC
Studio는
PC상에서 래더 다이어그램을 입력하고 컴파일, 다운로드 및 모니터링을
해주는 TinyPLC 운영소프트웨어입니다.
PC의 윈도우 95,98,2000,XP 환경에서 실행되며, TinyPLC 모듈과는 RS232C로
인터페이스합니다. 위는 TinyPLC Studio의
실행화면 입니다. |
TinyPLC
Studio의
설치,실행,에디트 등의 운영법은 TinyPLC 유져 매뉴얼을 참고하십시오.
TinyPLC
유져 매뉴얼 보기 (PDF파일)
다운시에는
마우스의 오른쪽 버튼을 누르고 "다른 이름으로 대상 저장"을
선택하십시오.
TinyPLC Studio는 TinyPLC의
통합개발 환경입니다.
TinyPLC
Studio는
무료로 공급하지만, 상업적인 목적으로 사용할 수는 없습니다.
TinyPLC Studio는 컴파일 테크놀로지(주)가
독자적으로 개발한 국산 소프트웨어입니다.
(TinyPLC
Studio는 DOS용 버전이 없음을 양지하시길
바랍니다.) |
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핀번호 |
명 칭 |
입출력 |
기능설명 |
1 |
P0:0 |
I/O |
입출력
포트 |
2 |
P0:1 |
I/O |
입출력
포트(고속 카운터 입력포트) |
3 |
P0:2 |
I/O |
입출력
포트 |
4 |
P0:3 |
I/O |
입출력
포트 |
5 |
485TE |
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