|
|
|
 |
+
PICBASIC
개요
+
보통의 마이크로
컨트롤러 (Micro-controller)는 Assembler나 C언어로 다루어지기 때문에
배우기가 어렵습니다. 많은 시간을 투자해서 배웠다고 해도 제대로 사용
하기가 쉽지 않고, 개발하는데 많은 시간과 노력, 그리고 경험을 필요로
합니다.
이런 단점을 보완하기 위해서 BASIC interpreter를 마이크로
콘트롤러내에 내장하여 보다 쉽게 프로그래밍이 가능하도록 한 제품이
PICBASIC 입니다. 자동 제어분야에 쓰이는 주요 동작들을 단일명령어로
쉽게 구현할 수 있도록 되어 있기 때문에, 초보자들도 쉽게 사용할 수
있고, 비교적 완성도 높은 제품을 빠른시일안에 개발할 수 있습니다.
특히 고가의 MDS장비없이 케이블 하나만으로 다운로드 및 디버깅을 할
수 있도록 되어 있습니다. 주로 자동화용 전용기, 온도컨트롤러, 제품검사용
지그, 로봇 컨트롤러, 데이터 수집 장치등 자동제어장치의 컨트롤러
분야에 응용할 수 있습니다. |
|
|
+
PICBASIC의
하드웨어적인
구성 +
PICBASIC은
두 개의 주요 부품인 PIC마이컴과 EEPROM으로 구성되어 있습니다. 유저가
작성한 프로그램은 중간코드형태로 바뀌어 EEPROM에 저장됩니다. (EEPROM은
전원이 없어도 그 내용이 보존되는 비휘발성 메모리입니다.)
PIC
마이컴은 EERPOM에 들어있는 유저 프로그램을 번역, 실행하는 인터프리터의
역할을 수행합니다. (PIC마이컴에는 인터프리터 프로그램이 이미
라이팅되어 있습니다.) |
|
|
|
<< PICBASIC PB-1S >> |
<< PICBASIC PB-2S >> |
|
|
|
+
PICBASIC에
프로그램을
써넣는
방법
+
PICBASIC에
프로그램을 써넣기 위해서는 우선 PICBASIC과 PC를 연결해야 합니다.
그 다음 PC 상에서 PICBASIC개발용 프로그램인 PICBASIC-LAB을
사용해서 프로그램을 작성합니다. (PICBASIC-LAB은 PICBASIC개발을
위한 통합개발환경 프로그램입니다.)
프로그램 작성 후 화면상의
실행(RUN)버튼을 누르면, 컴파일→다운로드→실행까지 진행합니다. 컴파일 과정에서 에러가 발생하면 에러멧세지가 표시됩니다. |
|
|
+
개발이
끝난
후에는
+
다운로드가
끝나면, 케이블을 제거해 주는 것으로 개발은 종료됩니다. 나중에 다시
수정할 필요가 있을 때는 다시 케이블을 연결한 뒤 수정작업을
하면 됩니다.
프로그램의 내용은 EEPROM에 기록되어 있으므로,
전원이 없어도 항상 유지됩니다. |
|
|
+
PICBASIC
통합개발환경
+
PICBASIC통합개발환경
프로그램인 PICBASIC-LAB은 윈도우즈 95/98환경에서 운영
됩니다. 통합개발환경이란 에디터, 컴파일러,
디버거등이 한 프로그램내에서 모두 실행할 수 있도록 구성된 프로그램을 말합니다.
다운로드가 끝나면, 케이블을 제거해 주는 것으로 개발은
종료됩니다. 나중에 다시 수정할 필요가 있을 때는 다시 케이블을 연결한 뒤 수정
작업을 하면 됩니다.
프로그램의 내용은 EEPROM에
기록되어 있으므로, 전원이 없어도 항상 유지됩니다. |
|
|
|
|
+
PICBASIC
MODULE 종류 +
PICBASIC은
여러종류가 있으며, PB시리즈와 PBM시리즈로 나누어져 있습니다. PBM시리즈는
기존 PB시리즈에서 몇개의 추가 명령어와 실수연산, 문자열 처리 등의
기능을 더 가지고 있습니다. |
|
|
PB시리즈 모델명 |
EEPROM |
SRAM |
I/O 포트수 |
주요기능 |
PB-1B |
2K |
96
Byte |
16 |
22
PIN, A/D없음 |
PB-1S |
4K |
96 Byte |
16 |
22 PIN,
A/D 8채널 내장 |
PB-2S |
8K |
96 Byte |
27 |
34 PIN,
DIP팩키지 |
PB-2H |
16K |
96 Byte |
27 |
PB-2S의
20Mhz 고속버젼 |
PB-3B |
4K |
80 Byte |
21 |
원칩형태의
PICBASIC |
PB-3H |
4K |
80 Byte |
29 |
원칩형태의
PICBASIC |
PBM시리즈 모델명 |
EEPROM |
SRAM |
I/O 포트수 |
주요기능 |
PBM-R1 |
62K |
8K
Byte |
32 |
실수연산,
스트링, 백그라운드 RS232C, 수학함수 지원 |
PBM-R5 |
64K |
32K Byte |
34 |
12비트
A/D, RTC와 밧데리 내장, 실수연산, 스트링, 백그라운드 RS232C, 수학함수
지원 |
|
|
|
|
|
|
|
| 다음은 PB 시리즈와 PBM시리즈의
명령어와 문법에 대한 설명입니다. PICBASIC의 명령어 규칙은
PC의 BASIC과 매우 흡사하며, 명령은 크게 나누어서 명령문 (COMMAND)과 함수(FUNCTION)의 두 종류가 있습니다.
함수는 수식의
일부분으로 사용하며 뒷부분에 괄호가 있습니다.
명령어 : PRINT, GOTO, RETURN
함
수 : ADIN(0), EEREAD(0)
PICBASIC에서 상수를 표현하는 방법은 진법에 따라 차이가 있습니다.
10 진수 : 10,
20, 32, 1234
16 진수 : &HA, &H1234, &HABCD
2
진수 : &B10001010, &B10101
PICBASIC에서는
대문자만을 취급합니다.
소문자를 입력해도 무방하지만, 컴파일시 대문자로 번역합니다. 따라서
대소문자를 혼용했을 경우 모두 대문자로 인식하므로 주의하시기
바랍니다. |
|
+
변수형에
대하여 +
PB시리즈에서
변수형은 BYTE형, INTEGER형의 두 가지가 있습니다.
BYTE
: 8 비트 부호없는 정수형 (0부터 255)
INTEGER : 16
비트 부호없는 정수형 (0부터 65535)
PBM시리즈에서는
LONG, SINGLE, STRING형이 더 있습니다.
LONG : 32
비트 부호있는 정수형 (-2,147,483,648 부터 2,147,483,647)
SINGLE
: 32비트 부호있는 실수형
STRING : 문자열
변수명은 영문자로 시작해야하고, 16자 내외가
적당합니다. PBM시리즈에서는 한글을 변수로 사용할수 있습니다.
변수 명으로
적합한 것 : A, B0, I, J, TH, BF1, 수압, 압력
변수 명으로 적합하지
않은 것 : 23, 3A, INPUT, GOTO
변수 정의는 반드시 프로그램
맨 앞부분에 다음과 같은 형식으로 정의해 주어야 합니다.
DIM I
AS BYTE
' I를 BYTE형으로
정의
DIM
J AS INTEGER
' J를 INTEGER형으로
정의
DIM I AS BYTE, J AS
BYTE ' 쉼표를 사용해서 연속적으로
사용가능합니다.
DIM ST AS STRING
* 16 ' 문자열 변수는 반드시 최대
바이트수를 써주어야 합니다. |
|
+
상수정의에
대하여 +
프로그램 내부에서 사용하는
숫자중에서 특정숫자를 문자로 표현하게 되면 프로그램 관리가 편리한 경우가 있습니다. PICBASIC에서는 이를 위해서 CONST라는 상수
정의 명령을 제공하고 있습니다.
CONST RELAYPORT = 5 ' 이후로
RELAYPORT라는 이름은 5를 대신하게 됩니다.
OUT
RELAYPORT, 1 ' RELAY를 ON한다는 것을 한눈에 알 수 있습니다.
|
|
+
배열에
대하여
+
PB시리즈에서는
BYTE형 배열을 최대 255 요소까지 정의할 수 있습니다.
PBM시리즈에서는
BYTE, INTEGER, LONG, SINGLE형 배열을 최대 65535요소까지 정의할 수
있습니다. PICBASIC에서는 1차원 배열만 가능합니다.
DIM A(20) AS BYTE '
A배열 20개를 정의
DIM A(6000) AS
INTEGER ' PBM시리즈에서 INTEGER배열을 6000개를 정의
배열의 인수는 0부터 시작됩니다.
따라서 20 요소로 정의하면 0부터 19까지 사용할 수 있습니다. |
|
+
상수
배열에
대하여
+
상수란 프로그램
동작중에도 변하지 않는 고정된 값을 말합니다.
PICBASIC에는 상수
여러개를 배열처럼 정의할 수 있는 기능이 있습니다.
이 기능은
주로 대용량의 데이터를 필요로 할 때 사용합니다.(폰트 데이터와 같은
큰 용량의 데이터..) 상수배열을 정의하는 방법과 이용하는 방법은
다음과 같습니다.
(이 데이터들은 마치 배열처럼 프로그램에서 참조할
수 있습니다.)
CONST
BYTE DATA1 = (31, 25, 102, 34, 1, 56, 43)
I = 0
A
= DATA1(I) ' 31을 리턴합니다.
I
= I + 1
A = DATA1(I)
' 25를 리턴합니다.
상수배열로 정의된 데이터들은 프로그램
메모리(EEPROM)상에 기록됩니다.
바로 이점이 일반 배열과 틀린점입니다.
일반 배열은 데이터 메모리(SRAM)상에 저장되며,전원이 OFF되면
소실이 되지만, 상수배열은 프로그램 메모리에 저장되므로 전원
OFF 시에도 사라지지 않습니다. |
|
+
연산식에
대하여
+
다음과 같은
형태로 되어 있는 문장을 연산식이라고 부릅니다.
I = 0 ' I 에 0을 대입
I = I + 1 ' I를 1 증가
I = J * 12 / K ' J곱하기 12를 한후에 K로 나눔
연산자로는 변수(BYTE형 또는 INTEGER형)와
상수 그리고 함수를 사용할 수 있습니다.
결과가 저장될 변수가
BYTE형이면 연산결과가 INTEGER형이라도 BYTE형으로 바뀌어 저장됩니
다. 반대로 결과가 저장될 변수가 INTEGER 형이면, 연산결과도 INTEGER형으로
바뀌어 저장됩니다. PICBASIC에서 사용할 수 있는 연산자의 종류는 다음과
같습니다. |
|
+
실수
연산에
대하여
+
PBM시리즈에서는
32비트의 실수연산을 사용할 수 있습니다. 실수연산 사용시 주의할 사항은
실수형끼리 연산해야 한다는 것입니다.
S1 = 1 '
실수형 변수 S1 에 1을 대입 <--------- 잘못된 수식
S1 = 1.0 ' 상수도 실수형으로 써주어야함
S1 = S1 + A '
실수형 변수에 정수형변수 A를 합산 <---------- 잘못된 수식
S1
= S1 + CSNG(A) '
실수형으로 바꾸는 CSNG함수를 사용해야 함
IF문에서도 실수형은 실수형끼리 비교해야합니다.
실수형은 논리연산 및 MOD연산이 불가합니다.
연산자 |
종 류 |
산술연산 |
사칙 연산자 |
+, -, *, /, MOD |
대입 연산자 |
= |
관계 연산자 |
<, >, <=, >=, <>, = |
논리 연산자 |
AND, OR, XOR |
쉬프트 연산자 |
<<, >> |
콤마 연산자 |
, |
PICBASIC-2000
이전의 버전에서는 실수연산을 지원하지 않습니다. 정수연산만 가능합니다.
연산의 우선 순위는 곱하기, 나누기,비트연산, 덧셈,
뺄셈의 순입니다.
I = J + 12 * K ' 12곱하기 K를 한후에 J와 더함
I
= J + I AND &HF '
I AND &HF를 먼저한 후에 J와 더함
너무 복잡한
형태의 연산식은 컴파일시 에러가 발생합니다.
이런
경우에는 좀 더 단순한 연산식 여러개로 분해해서 작성합니다.
I = (J * K) + L / 4 * K ' 너무 복잡한 연산식은 에러가 발생합니다. |
|
PICBASIC 명령 요약표 (PBM용 명령은
'*'표시) |
|
+
정의
명령
+
DIM
...................변수
및 배열을 정의합니다. (INTEGER, BYTE 형)
CONST ..............상수를 정의합니다.
CONST BYTE
......바이트형 상수 배열을
정의합니다. (0부터 255)
CONST
INTEGER 정수형 상수 배열을
정의합니다. (0부터 65535)
* CONST LONG ....32비트 정수형 상수 배열을 정의합니다.
* CONST SINGLE ..실수형 상수 배열을 정의합니다.
|
|
|
+
흐름제어
명령
+
IF
... THEN ........조건이
참이면 THEN 이후의 문장을 수행합니다.
FOR ... NEXT | | | | |
